可以，双方可以协议变更，协议不成的，只有在四种情况下，法院才会支持夫妻一方变更抚养权的诉讼请求。
（1）是原抚养人因得病或是伤残，不能继续抚养子女；
（2）是原抚养人不履行抚养义务，或者是虐待子女，继续与其共同生活不利于子女的身心健康；
（3）是十周岁以上未成年子进行选择，且被选择一方有抚养能力的；
（4）有上述类似的正当理由需要变更。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。