离婚后想要变更孩子的抚养权由协议变更和诉讼变更两种方式：
1.协议变更：双方协商一致，签订子女抚养权变更协议，然后去公证处作变更公证。
2.诉讼变更，双方针对抚养权变更不能达成一致意见的，可以就抚养权变更提起诉讼，根据法院判决决定孩子的抚养权。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。