不是要回而是变更孩子的抚养权。
因为父母双方均具有扶养子女的权利，具体办法如下:
1、夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权；
2、存在直接抚养方患病、不尽抚养义务等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，可以起诉至法院，法人认定前述情况属实，应予支持。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持:
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。