一、自动取得原则。
自动取得原则即探望权不是产生于父母之间的协议，也不需要法院判决确认。
二、主体特定原则。
主体特定原则即行使探望权的主体只能是非直接抚养子女的一方父或母，在特殊条件下，可以是其近亲属。
三、协议优先原则。
规定行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成时，由人民法院判决。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。