监护人设立的方式有法定监护、指定监护和委托监护。
法定监护是由法律直接规定监护人范围和顺序的监护。
指定监护，是指有法定监护资格的人之间对担任监护人有争议时，由有监护权力机关指定的监护。
委托监护是由合同设立的监护人，委托监护属意定监护，可以是全权委任，也可以是限权委任。
前者如将子女委托祖父母照料或配偶将精神病人委托精神病院照料；
后者如将子女委托给寄宿制学校、幼儿园等。

《民法典》第二十七条
【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。