前夫打前妻并不是变更抚养权的法定情形之一，所以能不能要回抚养权，要依据具体的情况而定，如果协商不成的，可以提起诉讼。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条