可以。根据有关规定，如果想变更抚养权的话，应当另行向法院提起诉讼。法律规定离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一般来说如果双方不能达成协议时，则法院会根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。
法律依据：
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。