具体程序是：
一、女方收集好男方不履行抚养义务的证据，写好起诉状，向男方所在地的法院起诉。
二、立案庭对当事人提交的证据材料进行审查，符合立案条件的，予以立案。
三、法院根据事实与证据，准予变更抚养权。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。