离婚后多久可以变更孩子抚养权，法律上没有明确要求，理论上只要是抚养孩子一方出现不符合继续抚养孩子条件的，另一方都可以提出变更抚养权要求，一般以协商为主，无法协商的，可以向法院提起诉讼。

《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。