在大多数情况下，子女继承父母遗产需满足以下几个基本条件：
首先，父母的离世是遗产继承得以发生的先决条件；
其次，身为子女必须具备合法的身份关系，这包括血缘亲生的子女、依法领养的子女以及存在抚养、赡养关系的继子女；
最后，子女并没有丧失其继承权益，如未故意实施杀害父/母等严重侵害家庭关系和伦理道德的恶劣行为。
若父母生前已经订立了合法有效的遗嘱，那么子女的继承事宜将依据遗嘱内容进行处理；
反之，若无遗嘱留下，则将依照法律规定的顺序和方式进行法定继承。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。