为了合法地继承父母去世后留下的房产，下面将详细介绍爱心弟子应当遵循的步骤。
首先，必须准备并取得被继承人过世的有效证明确认书以及继承人身份证件和亲缘血缘关系的证明文件。
其次，进行相应的继承权公证流程以确保继承人拥有无可争议的继承权益。
接下来，根据事先准备好的相关资料文件，向房地产行政事务部门进行房产所有权转移登记申请程序。
在此过程中，可能会产生一系列相应的税费，例如房地产契税等应缴费用。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。