法定继承，如同定海神针一样，在被继承人未曾予以生前体己财物细致处理的情形中，由国家法律直接规范继承人的范畴，控制并设定继承秩序以及厘定遗产分配规则的制度。
而遗嘱继承，则依据被继承人生前写下的合法且具有效力的遗嘱，来接手并支配其遗产。
遗赠制度，以公民个案为立场，通过遗嘱这一途径将部分或整体财产赠送予法定继承人之外的特定个体或社会组织。
至于遗赠扶养协议，则是公民与扶养人之间签订的一份合约，扶养人承诺履行对该公民生养死葬的责任，以此作为交换条件，获得接受遗赠的权益。
它们之间的差异主要表现在以下几个方面：
首先，法定继承遵循的是国家法律的明确规定；
其次，遗嘱继承在某种程度上优于法定继承，只要遗嘱符合相关法律法规的要求并且具有有效性，那么就应当严格按照遗嘱的内容执行；
再者，遗赠是将财产给予法定继承人以外的人；
最后，遗赠扶养协议是一种双务合同，即双方均需承担相应的权利和义务。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。