根据相关法律规定，继承权是可以由当事人自愿选择放弃的。
作为继承人，他们拥有自主决策是否接纳遗产这一权利。
若经过深思熟虑后做出了放弃继承的决定，应根据法律规定在继承正式启动之后，而遗产尚未得到妥善处理之前，以书面形式明确表达出自己的意思。
对于未曾表达过放弃态度的继承人而言，则将被视为已经接受继承。
然而，一旦选择放弃继承，便无法再次改变主意，向法院请求重新获得其应得权益。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。