关于继子女在何种情形下可依法继承继父母的遗产事宜，需要根据实际情况来进行判断和分析。
通常来说，若继子女与继父母之间存在着抚养关系，那么他们便有权利继承继父母的遗产。
所谓的抚养关系，通常是指当继子女尚处于未成年阶段，与继父母共同生活并得到了继父母的抚养和教育。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。