正常情况下，当借款人过世，若其生前未曾遗留任何资产或者所遗留下来的财产不足以偿还所有欠款，那么通常来说，债权人无法强制要求其父母代替子女偿还债务。
但值得注意的是，若是借款人离世之后赫然留有一些财产，并且这些财产被其合法继承人所接手、保管，那么，根据相关法律规定，身为继承人就有义务遵守继承遗产的同时，也必须承担起偿还债务的责任。
然而需要明确指出的是，父母并非一定会成为其子女的法定继承人；
只有在符合法定继承权条件的前提下，他们才有可能成为合法继承人并承担起应有的责任。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。