正常情况下，若子女欠缺之债务为其个人之债项，且父母并未以共同出借人、保证人身份或无从子女处获得继承财产，则父母并不负有代为清偿子女债务之法定义务。
然而，若父母从子女处取得遗嘱赠与财产或确凿证据表明其已通过其他方式实际掌管该笔财富，在这种情况下，他们应在继承财产的实际价值范围内承担清偿债务的法律责任。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。