依照相关法律规定，继承人继承被继承人的遗产时，需以所继承遗产的实际价值为上限，对被继承人依法应当缴纳的税款及债务进行偿还。
这表明，继承人在这种情况下所承担的偿还责任并非无止境的个人责任，而是受到一定限制的。
因此，当债务人离世之后，继承人可作为被告出庭，然而他们的责任仅限于所继承的遗产的实际价值范围内。
若遗产价值无法完全覆盖所有债务，继承人有权选择不承担超过遗产价值的那部分债务。
倘若继承人选择放弃继承权，那么他们将无需承担清偿被继承人债务的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。