依据法律规定，继承人需在其所继承之遗产的实际价值范围内，尽其所能地清偿被继承人依法应当缴纳的税款及债务。
这就意味着，倘若遗产的实际价值无法偿还所有债务，继承人有权做出选择，即无需担负超越遗产价值部分的债务，除非他们出于自愿而愿意予以偿还。
若继承人主动放弃继承权，那么他们便无须承担被继承人的任何债务。
因此，继承人必须根据遗产的实际价值来衡量自己是否有能力承担被继承人的债务。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。