根据我国现行法律法规，祖父母与外祖父母被视为第二顺位的法定继承人。
倘若在没有第一顺位继承人存在，或即使有也已经全部选择放弃或丧失继承权的特殊情况下，祖父母和外祖父母有权参与并享有对其孙辈及外孙辈遗产的继承权益。
需要注意的是，孙辈及其外孙辈并不具备法定继承人的身份，因此无法直接继承其祖父母和外祖父母的遗产。
然而，若他们的亲生父母不幸在世期间先于祖父母或外祖父母离世，则可依照相关法律条款，以代位继承人的身份进行遗产继承。

《中华人民共和国民法典》第一千一百五十二条
继承开始后，继承人于遗产分割前死亡，并没有放弃继承的，该继承人应当继承的遗产转给其继承人，但是遗嘱另有安排的除外。