依据法律法规规定的程序，父母将自己的房产转让给子女是毫无疑问地具备法律效力和规范性的行为。
每个公民都拥有自主处理个人合法财产的权利，不容许任何未经授权的干涉。
然而，子女生前通过遗产继承获取父母遗产的权利不包括其自己拥有和独立存在的房产，房产的所有权应当由所有者进行自由安排，并不受财产传承的限制。
在此情形下，若父母健康状况良好并且未通知子女，他们便有权力直接将房产转交给孙子名下，因为房屋的所有权完全取决于所有者的意愿并可自由进行实施和管理。
此外，此类情况应视为合法且真实有效的不动产交易。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。