在继承人未能确实履行扶养义务的情况下，他们依然享有继承权。
这主要是由于继承人继承遗产的权利源于其与被继承人之间天然且不可更改的血亲关系。
然而，当继承人拥有足够的经济实力却未按约定承担相应扶养责任之时，在分割遗产份额时，他们的继承权益可能会遭到减损，甚至可能无法得到任何财产。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。