子女有权继承父母的房产。继承通常在父母去世后自动发生，无需进行特殊的法律程序。然而，如果有多个子女或者其他可能的继承人，他们需要就房产的分配达成一致，或者通过法院进行判决。
1、法定继承：如果父母在生前没有留下遗嘱，那么他们的房产将按照法定继承的顺序进行分配。按照《中华人民共和国民法典》的规定，第一顺序的法定继承人包括配偶、子女和父母。他们之间共同继承遗产。
2、遗嘱继承：如果父母在生前留下了遗嘱，那么他们的房产将按照遗嘱的内容进行分配。遗嘱的内容优先于法定继承的顺序。
3、遗产分割：如果有多个继承人，他们需要协商如何分割遗产。如果协商不成，可以申请法院进行遗产分割。
确定了房产的继承人之后，需要到房地产登记机构办理房产过户手续。这通常需要提供死亡证明、继承人的身份证明、房产证等相关材料。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。