父母将自己所有的房屋留给子女有如下几种方式：
订立遗嘱，即父母在生前，且精神正常时，可以通过依法立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承；
转让，即父母可与子女订立房屋转让合同；
法定继承；
其他方式。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。