遗嘱有以下形式：1、公证遗嘱。2、自书遗嘱。3、代书遗嘱。4、打印遗嘱。5、录音录像遗嘱。6、口头遗嘱。
根据有关法律规定，下列遗嘱无效：
1、无行为能力或限制行为能力人所立的遗嘱无效。
2、违背遗嘱人真实意思，胁迫、欺骗遗嘱人所立的遗嘱。
3、遗嘱处分了遗嘱人无权处分的财产，该无权处分财产的部分无效。
4、伪造的遗嘱。
5、遗嘱被篡改的。
6、遗嘱未为特定弱势继承人保留必要份额。
7、遗嘱没有给胎儿保留继承份额。

《民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。