十周岁儿童所立遗嘱无效。立遗嘱的人必须是具有完全民事行为能力的遗嘱才有效。《民法典》明确规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
十岁的儿童属于限制民事行为能力人，其只能独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为，实施除此以外的民事法律行为的，需要经过其监护人的追认才有效。

《民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。