立遗嘱的程序根据种类的不同，程序也不同：
1.公证遗嘱。公证遗嘱即遗嘱人经公证机关办理的公证遗嘱有效，并且效力最高。公证遗嘱的方式是最严格的遗嘱方式，能确实保障遗嘱人的意思表示的真实性，公证遗嘱也是处理遗嘱继承纠纷最可靠的证据；
2.自书遗嘱。遗嘱人亲自书写、签名、注明年、月、日的自书遗嘱，且没有非法内容的有效；
3.代书遗嘱。由他人代笔书写，有两个以上的无利害关系的人在场，其中一人代书，并由见证人、遗嘱人和代书人签名，内容和见证人均合法有效；
4.口头遗嘱。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应有两个以上见证人的在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
主要有以上四种遗嘱，他们的程序也有不同，总之立遗嘱要尽量公正、合法。

《民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。