遗嘱可以规定继承。自然人可以依照规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人，自然人还可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，自然人还可以立下带义务的遗嘱，继承人要想继承被继承人的遗产，需要完成相关义务。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。