保险继承人包括遗嘱继承人和法定继承人，还有抚养协议的继承人。其中法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。配偶、子女、父母属于第一顺序继承人，只有当他们都不在了，或者放弃继承的时候，才由兄弟姐妹、祖父母、外祖父母继承死者的遗产。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。