条件是：
一、被继承人没有立遗嘱。
二、继承人有继承权。
三、继承人先于被继承人死亡。
四、代位继承人只能是被代位继承人的晚辈直系血亲。
手续是：
一、如果在同一地区，凭本人户口本、身份证及派出所的户籍证明即可参与继承。
二、如果不在同一地区，凭本人户口本、身份证外，还需要出示经过公证户籍证明方可参与继承。
法律依据:
《民法典》第一千一百二十八条　
被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。