通常来讲，离婚诉讼是以夫妻感情确已破裂为前提才会判决离婚。
就好比十年前那次起诉没判，可到了十年后再次起诉，如果这期间夫妻关系还是没什么改善，感情确实已经破裂了，那还是有判离的可能性。
不过，到底能不能判离，得具体看案件的各种情况，像双方分居了多长时间，有没有存在法定的离婚事由之类的。
要是能拿出足够的证据来证明夫妻感情确已破裂，比如说长期分居，或者一方有重大过错之类的，那法院很可能就会判决离婚。
但在法律实践中，这其中存在着一些不确定性，可不能简单地说十年后再起诉就肯定能判离，得综合各种因素来考量。