当夫妻双方无法达成离婚协议时，诉讼离婚便成为一种途径。
倘若夫妻中的一方有离婚的意愿，既可以寻求有关组织进行调解，以尝试解决分歧，让婚姻关系有挽回的可能；
也可以直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院在审理离婚案件时，通常会先进行调解，这是为了给夫妻双方一个重新沟通和理解的机会。
然而，如果感情确实已经破裂，调解也无法起到作用，那么就应当准予离婚。
具体而言，以下几种情形下，调解无效的会准予离婚：一方存在重婚行为，或者与他人保持同居关系；
对另一方实施家庭暴力，或者有虐待、遗弃家庭成员的行为；
有赌博、吸毒等不良恶习，并且屡教不改；
因感情不和而分居已满两年；
其他一些导致夫妻感情破裂的情况。
另外，如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼，法院应当准予离婚。
而且，经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，同样应当准予离婚。
这一系列规定旨在保障离婚自由，同时也维护婚姻关系的稳定和家庭的和谐。