法律明确规定，当夫妻双方的感情确实已经破裂时，便满足了离婚的法定条件。
具体而言：其一，存在重婚行为，也就是一方有配偶却又与他人登记结婚，或者虽未登记结婚但以夫妻名义共同生活；
或者有配偶者与他人持续、稳定地共同居住。
其二，实施家庭暴力，对家庭成员进行身体上的伤害，或者对家庭成员进行虐待，如经常性的辱骂、殴打等，甚至遗弃家庭成员，不管他们的死活。
其三，有赌博、吸毒等不良习惯，且经过多次教育仍不改正。
其四，因感情不和而分居已经满了两年，这期间双方没有共同生活。
其五，一方被宣告失踪，而另一方则提出离婚诉讼。
除此之外，若一方患有法律规定禁止结婚的疾病，比如严重的遗传性疾病等，或者一方有生理缺陷，导致无法进行正常的性行为，并且这种情况难以治愈，也可认定为感情确已破裂。
在法院判断是否感情破裂时，会全面考量各种因素，像婚姻建立的基础如何、婚后夫妻之间的感情状况、导致离婚的原因是什么、当前夫妻关系的实际状态以及是否有和好的可能等。
总之，只有当符合法定的这些情形，并且经过调解仍无效时，法院才会作出判决离婚的决定。