关于离婚协议未履行满三年后能否申请诉讼的问题，通常情况下法律并无明确规定，需要综合诸多因素进行细致的评估和考虑。
例如，协议所涉及的具体条款内容、是否存在时效中断或者是中止的情形等等。
对于那些只涉及到财产分割问题的协议来说，若发现对方未按照承诺履行相关责任，他们可以选择在发现此问题起的三年内提起诉讼。
然而，如果协议中包含了诸如抚养费等具有持续性特征的义务，那么可能不受三年时效期的约束，从而有更大的可能性诉诸于司法程序。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。