关于涉及出轨行为导致离婚的诉讼程序，其基本步骤大致如下所述：首要步骤是精心准备符合要求的起诉书以及与之对应的充分证据，这其中就涵盖了对另一方出轨行为有力的证明文件在内。
接下来便是依照法定程序，将精心准备的起诉书及相关证据材料提交至具有管辖权的法院。
法院在收到上述材料并确认无误之后，便会着手安排将传票送达至被告手中。
随后，法院将会组织双方当事人进行调解工作，若调解无果，则将正式进入庭审环节。
在庭审过程中，各方当事人需按照规定进行举证、质证以及辩论等环节。
最终，法院将依据事实真相和法律法规，依法作出公正裁决。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。