取保候审制度是由我国公安机关、人民检察院以及人民法院共同负责实施的一项重要刑事司法措施。当案件中的犯罪嫌疑人和被告人具备了法定条件之时，他们的亲属或者委托代理律师有权向上述司法机关提交申请。取保候审的具体实施方式大致分为两种，即保证人保证与保证金保证。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。