起诉离婚是夫妻关系破裂后，一方或双方通过法律途径解除婚姻关系的行为。当夫妻关系出现严重问题无法修复时，可以向法院提起离婚诉讼。在起诉离婚时，必须满足以下法定条件：
1.重婚或有配偶者与他人同居；
2.实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
3.有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
4.因感情不和分居满两年的；
5.一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的；
6.经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年的。
另外，提起起诉离婚的一方，必须是婚姻关系的一方当事人，具有完全民事行为能力，并且双方必须领有结婚证。如果夫妻双方要求离婚，但对子女抚养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项未达成协议，也可以向法院起诉离婚。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以人民法院提起离婚诉讼。人民法院受理离婚案件的，应当调解前置，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。