发现对方有艾滋病可以起诉离婚，如果对方在婚前没有告知的，当事人也可以向法院申请撤销婚姻。
法律规定一方患有重大疾病的，应当在结婚登记前如实告知另一方；不如实告知的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。
若婚前知道对方患有艾滋病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患艾滋病，久治不愈，严重影响夫妻感情与生活的，视为夫妻感情确已破裂。一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。
一、诉讼离婚须符合以下条件：
1、重婚或有配偶者与他人同居的；
2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
4、因感情不和分居满二年的；
5、其他导致夫妻感情破裂的情形；
6、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
二、可撤销的婚姻撤销的情形与时间规定：
1、因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻，请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出；
2、被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出；
3、一方患有重大疾病的，在结婚登记前不如实告知另一方的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻，请求撤销婚姻的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出。
三、向法院起诉离婚的流程如下：
1、第一阶段：起诉阶段。
这一阶段包括以下三个程序：
（1）原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；起诉离婚需要的证件材料：
①起诉状；
②身份证、结婚证、户口本复印件；
③离婚理由的事实证据；
④财产分割相关证据(房产证、存折、汽车、公司营业执照、股权比例证明和其他财产清单)。
起诉状应当记明下列事项：
①原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；
②被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息；
③诉讼请求和所根据的事实与理由；
④证据和证据来源，证人姓名和住所。
（2）人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；
（3）经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。起诉必须符合下列条件：
①原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
②有明确的被告；
③有具体的诉讼请求和事实、理由；
④属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
2、第二阶段：答辩阶段。
（1）人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；
（2）被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。
被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。
如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。
3、第三阶段：开庭审理阶段。
这一阶段进入婚姻诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：
（1）法庭调查：审判人员在诉讼参与人的参加下，在法庭上依照法定程序调查、核实案件事实和证据的诉讼活动。
（2）法庭辩论：法庭辩论是在法官的主持下，双方当事人各自陈述己方的观点，驳斥对方的观点，相互进行言辞辩论的诉讼活动。
（3）法官主持调解：在人民法院审判人员的主持下，对双方当事人就争议的实体权利，义务自愿协商，达成协议，解决纠纷的活动。
（4）调解无效、判决：如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

《民法典》第一千零五十二条
因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。
请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。
被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。
第一千零五十三条
一方患有重大疾病的，应当在结婚登记前如实告知另一方；不如实告知的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。
请求撤销婚姻的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。