离婚的方式包括了协议离婚和诉讼离婚。协议离婚是指双方达成离婚的一致协议，前往婚姻登记机关办理离婚手续。诉讼离婚是指一方向人民法院提起离婚诉讼，请求法院准许双方离婚。其中，诉讼离婚必须要经过调解的程序，没有调解的，不能继续离婚诉讼程序。具体而言，无论是协议离婚还是诉讼离婚，都需要满足以下条件：
1、双方之前确实存在合法有效的婚姻关系，也就是说，双方已经领了结婚证；
2、双方都是具有相应民事行为能力的自然人，精神病人不能通过登记离婚的方式解除婚姻关系，精神病人只能通过聘请诉讼代理人代理自己参与离婚诉讼；
3、双方感情确实已经破裂，婚姻关系不能继续挽回。因此，离婚最重要的前提，就是双方必须是亲自前往相关的机关办理离婚手续。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。