起诉离婚如果没有庭前调解，是需要开庭审理的。
如果原告在开庭前撤诉或者是调解解决的，则不需要开庭审理。

《民事诉讼法》第一百三十三条，人民法院对受理的案件，分别情形，予以处理：
（一）当事人没有争议，符合督促程序规定条件的，可以转入督促程序；
（二）开庭前可以调解的，采取调解方式及时解决纠纷；
（三）根据案件情况，确定适用简易程序或者普通程序；
（四）需要开庭审理的，通过要求当事人交换证据等方式，明确争议焦点。