关于物业对楼道进行清理的相关事宜，是否事先发布了相应的通知公告？是否充分履行了告知责任？若物业未能充分履行告知责任便擅自拿走了业主们放置于楼道内的物品，则可被视为构成非法侵占，业主有权要求物业归还原物。反之，若物业已经充分履行了告知责任，并在告知期限过后对楼道进行清理，那么这一行为便属于合理合法的职权范围之内。需要注意的是，走廊作为公共区域，属于全体业主共有的部分，业主仅享有临时使用的权利。长期将个人物品置于走廊，无疑是将共有部分私自专有化，这种行为缺乏法律依据。因此，业主如发现自己的物品被物业清理，应及时前往物业处索取。大多数情况下，物业都会暂时保管这些物品，只要时间不是太久，通常都能够找回原物。

《民法典》第二百七十三条　
业主对建筑物专有部分以外的共有部分，享有权利，承担义务；不得以放弃权利为由不履行义务。
业主转让建筑物内的住宅、经营性用房，其对共有部分享有的共有和共同管理的权利一并转让。