房地产管理机构没有权力禁止车主驶入他们所在的住宅小区。
按照相关法规规定，建筑区划范围内部，专门用于停放车辆的停车位及车库所有权问题，应该由各方当事人通过买卖、赠与或是租赁等多种方式来进行约定。
对于那些占用了业主共同拥有的道路或其他空地作为临时车辆停下场所的停车位，它们的所有权则属于所有业主共同持有。
关于住宅小区内的地下停车位，其具体的所有权归属情况如下：
1.部分开发商可能会把在计算公用分摊面积的过程中将地下车库的建筑面积计算在内。
因为这些地下车库的存在旨在满足小区内业主们生活上对停车需求的满足，因此它们应当被视为公共配套设施的一部分，其所有权自然也应当属于全体业主共享；
2.另外一些开发商在进行楼房销售的过程中可能曾做出过无条件赠送地下车库使用权的承诺。
那么按照规定，当商品房正式交付到业主手里的那一刻起，地下车库就应该同步交付给消费者使用，其所有权亦应当属于全体业主共有；
3.还有一种可能，即开发商希望将建造地下车库的成本都包含在住宅开发的总成本之中。
对于这种情况下，假设该地下车库是采用人防工程改造而来，那么它的建设成本实际上在房地产开发商的销售总成本里已经包括进去了。
因此，这种类型的地下车库的所有权应当同样归属于全体业主共有；
4.最后一种可能性是，如果开发商能够提供充分的证据表明其所开发和建设的小区地下车库并不符合上述所列举的任意一项情况，那么这个地下车库的所有权可能仍然归属于开发商，开发商有权决定是否单独对外进行销售。

《中华人民共和国民法典》第二百七十五条
【车位、车库的归属】建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。