物业收停车费合法。相关法律虽未明确规定物业可收取停车费用，但大多物业是受开发商或业委会、业主委托，或事实上存在管理、服务关系，因此物业对业主停车进行收费是合法的。物业收取的停车费用应该是管理费、服务费的延伸，是履行合同的行为，收取的费用为全体业主共享。物业收取停车费用由业主大会或者业主委员会作出决定，委托物业代为收取停车费属于合法行为，物业同时可获取相关服务、维护费用。

《中华人民共和国民法典》第二百七十四条建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。