关于未签署商品房认购协议的定金能否返还，应当依据特定情形进行判断。具体来说有以下几点需要考虑：首先，需要查看双方当事人在支付该笔定金时所达成的书面协议。若书面协议中并未清晰阐明是否可以退还定金，那么通常情况下，可以按照双方友好协商的原则将其予以退还；其次，若是由于其中一方的原因导致买卖合同无法顺利缔结，此时便应适用定金罚则。举例来说，若因开发商的原因致使买卖合同无法签订，购房者有权向开发商提出退还相应的定金请求。然而，若问题出在购房者自身，并且开发商并无任何相关隐瞒行为，那么购房者仅可单方面索回定金，同时还需依照认购书中所载明的相关约定承担相应的违约责任；最后，若买卖双方对于商品房合同及其补充协议的内容存在较大分歧，从而导致最终未能成功签约，那么在此种情况下，定金理应得到全额退还。

《民法典》第五百八十七条债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金;收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。《最高人民法院关于审理商品房买卖合同纠纷案件适用法律若干问题的解释》第四条因不能归责于当事人双方的事由，导致商品房买卖合同未能订立的，出卖方也是应当返还定金的。