司法机关依据相关规定，经过详细审查并分析案件的各个方面，清晰明确争议事实的基础上，有权利选择在审判当场公开宣布审结结果；然而，若因特定原因无法现场做出裁决，例如需合议庭重新进行评估或提交审判委员会进行深入探讨与决定，也可另行设定适当时间来宣布最终结论。当庭公开宣布判决结果的，应于五日内尽快向相关各方（包括当事人以及代表国家行使刑事起诉权的检察部门）发送书面形式的判决书；而对于定期宣布判决的情况，在宣布之后应立即将判决书送达给上述各方。判决书还须同时送达辩护律师及诉讼代理人。所有的判决宣告都应在公开场合进行。对于那些承认犯罪并愿意接受处罚的案件，司法机关在依法作出判决时，通常会采纳检察机关提出的罪名和量刑建议。关于当庭宣判的具体要求如下：1、案件事实必须清晰明了。这是裁判案件的基本前提，只有在事实清楚的基础上，才能准确地运用法律，公平公正地做出裁决。如果事实不清楚，就不能强行做出判决。2、必须在法庭内进行宣判。如果在当事人居住地进行宣判，那么这种行为不能被视为当庭宣判。3、必须在庭审调查结束后的同一天内宣判，如果超过这个期限，则属于定期宣判。4、宣判之前的庭审辩论必须包含新的实质性内容。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。