办理农村房产转让至其子女之程序如下所述：
应提交相关申请表格、申请人之身份证件、房地产所有权证、宅基地使用权证明、证实房地产所有权转让已然发生之文件以及其他必备材料，向登记机关提出过户登记请求。
在此过程中，父母与子女必须属于同一集体经济组织成员。
此外，还需提交农村集体经济组织批准房屋所有权转让之证明文件。

《不动产登记暂行条例》第十四条
因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。属于下列情形之一的，可以由当事人单方申请：
（一）尚未登记的不动产首次申请登记的；
（二）继承、接受遗赠取得不动产权利的；
（三）人民法院、仲裁委员会生效的法律文书或者人民政府生效的决定等设立、变更、转让、消灭不动产权利的；
（四）权利人姓名、名称或者自然状况发生变化，申请变更登记的；
（五）不动产灭失或者权利人放弃不动产权利，申请注销登记的；
（六）申请更正登记或者异议登记的；
（七）法律、行政法规规定可以由当事人单方申请的其他情形。