股份有限公司募集设立的法律规定是：发起人向社会公开募集股份必须公告招股说明书并制作认股书，发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的百分之三十五。

《公司法》第八十四条
以募集设立方式设立股份有限公司的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的百分之三十五；但是，法律、行政法规另有规定的，从其规定。
第八十五条
发起人向社会公开募集股份，必须公告招股说明书，并制作认股书。认股书应当载明本法第八十六条所列事项，由认股人填写认购股数、金额、住所，并签名、盖章。认股人按照所认购股数缴纳股款。