公司注销不需要所有的股东和法定代表人到场。
注销方式：
1.先要成立清算小组，对公司进行清算。
2.然后向税务机关提出注销税务登记申请。
3.税务会对公司进行清查后，出具允许注销意见书。
4.前往工商局去申请公司注销。

《中华人民共和国公司法》第一百七十九条
公司合并或者分立，登记事项发生变更的，应当依法向公司登记机关办理变更登记；公司解散的，应当依法办理公司注销登记；设立新公司的，应当依法办理公司设立登记。
公司增加或者减少注册资本，应当依法向公司登记机关办理变更登记。