公司到登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、清理债权和债务和分配剩余财产等。依法清算是一种法定义务，其目的在于解决公司出现解散事由悬而不决的状态，同时清理公司的债权债务，以保护债权人的合法权益。
注销公司依法需按照如下步骤组织清算后，方能办理注销登记，终止公司法人资格：
1、依法成立清算组。公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。
2、公告并通知债权人申报债权，依法对债权进行登记。
3、清算组接管公司，展开清算工作。
4、清算组全面清理公司财产、编制资产负债表和财产清单。
5、清算组制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
6、制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。

《民法典》第六十八条
有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：
（一）法人解散；
（二）法人被宣告破产；
（三）法律规定的其他原因。
法人终止，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。