根据相关法律法规，有限合伙人的法定继承人有权无须另行审批即可直接承继有限合伙人的相应权益和地位。
若作为有限合伙人的自然人不幸离世、依照法律程序被宣布为失踪人口或者作为有限合伙人的法人以及其它类型的组织解散或终止运营之时，其合法继承人或者权利承受者均可依法取得该有限合伙人在有限合伙企业中所拥有的相应资格和权益。

《合伙企业法》第五十一条
合伙人死亡或者被依法宣告死亡的，对该合伙人在合伙企业中的财产份额享有合法继承权的继承人；
依照合伙协议的约定或者经全体合伙人同意，从继承开始之日起，即取得该合伙企业的合伙人资格。
合法继承人不愿意成为该合伙企业的合伙人的，合伙企业应退还其依法继承的财产份额。
合法继承人为未成年人的，经其他合伙人一致同意，可以在其未成年时由监护人代行其权利。