一般而言，领取事故定责书没必要非得让双方都到场。
通常情况下，只需一方前往就能领取。
在领取时，必须携带相关证件，像驾驶证，它能证明领取人的驾驶资格；行驶证，它关乎车辆的相关信息。
倘若双方对事故定责存在异议，那么就需要在领取定责书后的规定期限内提出复核申请。
在这个时候，双方最好都能参与到相关流程当中。
因为双方的意见和看法都很重要，能更全面地对定责进行考量。
要是其中一方无法亲自去领取定责书，是可以委托他人代为领取的。
不过，这就需要提供委托授权书等一系列相关材料，以明确委托关系和被委托人的权限。
总之，领取事故定责书并非强制要求双方同时在场。
然而，在后续的一些环节中，比如复核申请等，双方的参与与否可能会对自身权益的维护产生影响。
比如，如果一方不参与复核申请，可能就会错过修改定责的机会，从而影响到自己在事故处理中的权益。
所以，在不同的阶段，双方应根据实际情况合理决定是否参与相关事宜。

案情回顾:

小朱和小胡发生交通事故，事故定责后，小朱认为自己去领取定责书就行，不必小胡到场。小朱领取时携带驾驶证和行驶证。小胡对定责有异议，要求复核，认为小朱应一起参与，但小朱觉得没必要。且小朱之前是委托小李代领定责书，小胡质疑委托手续不全。

案情分析:

1、根据规定，领取定责书一方到场且带证件即可，小朱单独领取没错。
2、对定责有异议复核时，双方参与能全面考量，小朱不参与不利于复核全面性。
3、委托他人代领定责书需完整委托手续，若不全小胡质疑合理。